Российская Академия Наук
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша
Кодовые измерения псевдодальности системы GPS.
Модель ошибок и априорная оценка точности
определения вектора положения
Д.А. Тучин
Москва
2002
Аннотация
Работа проведена в рамках исследований по созданию автономной системы
навигации на борту космического аппарата с использованием спутниковых
радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС. Исследованы источники ошибок
измерения псевдодальности. Построена статистическая модель ошибок
измерений псевдодальности на C/A коде. Проведено сравнение априорной
точности измерения псевдодальности с ее фактическим значением.
Приведены априорные оценки точности определения вектора положения
покоящегося наблюдателя.
The purpose of this work is study of possibility building spacecraft's
control system using satellite navigation GPS/GLONASS system.
The sources of pseudorange errors were investigated. The statistical
model of pseudorange errors was obtained. The accuracy comparison of the
pseudorange measurement with its actual values is carried out. The
evaluation of apriori precision was obtained for user's state vector.
Версия PDF:
ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf
|