2.3. Оценки точности

     Для построения априорных оценок точности определения вектора положения покоящегося наблюдателя воспользуемся построенной моделью измерений псевдодальности и ковариационной матрицей ошибок. Для каждого дневного интервала времени измерений построим сферу с радиусом:

(2.8)     ,

где
- среднеквадратичная ошибка измерения псевдодальности (таблица 2.1.),
, , - элементы матрицы (2.6.).

     Построенная сфера является априорной оценкой точности определения вектора положения покоящегося наблюдателя. Для каждого из 17 дней в таблице 2.4. приведены радиус сферы и СКО определения вектора положения по координатам X, Y, Z. В последней строке изображены средние значения априорных и апостериорных оценок измерений на месячной базе.

	bahr				cena				usno
1	13.01	10.80	13.80	6.90	22.43	8.70	7.20	16.20	10.94	5.40	7.50	8.10
2	12.58	11.40	12.90	8.40	23.29	8.70	7.50	19.20	15.76	10.50	10.50	9.60
3	14.22	11.70	15.90	9.60	23.36	9.00	7.20	18.00	16.14	9.90	12.00	9.30
4	13.10	9.60	12.00	8.10	23.53	10.50	7.50	18.90	13.65	8.40	11.10	9.30
5	12.40	9.90	11.40	9.00	23.62	10.50	6.90	18.90	16.16	10.50	12.00	9.60
6	10.85	7.50	9.90	7.20	24.50	9.00	9.00	19.50	16.54	9.90	11.40	9.30
7	14.41	14.40	13.50	10.20	24.21	10.80	6.90	18.60	16.35	11.10	12.60	10.80
8	12.26	12.60	10.80	9.00	26.73	11.10	8.10	23.40	16.20	10.80	11.70	10.80
9	12.73	9.30	10.80	8.70	47.45	9.60	9.90	17.40	18.74	12.00	12.90	11.10
10	12.21	8.40	9.00	6.00	67.81	15.90	20.10	18.60	19.93	10.80	12.00	10.80
11	10.69	9.30	10.50	6.60	26.95	11.10	8.40	22.20	18.64	11.40	12.30	10.50
12	11.76	10.20	12.90	9.90	23.96	9.30	7.80	23.10	15.27	9.00	12.90	9.30
13	11.80	11.40	13.50	8.10	23.89	8.40	6.90	18.90	12.18	5.70	12.00	7.50
14	12.91	12.60	10.50	8.10	50.65	11.70	9.90	21.60	13.89	8.40	8.70	9.30
15	12.34	12.00	13.80	6.90	69.45	16.80	19.80	20.10	14.30	9.60	11.40	9.30
16	14.11	14.40	13.20	8.70	49.76	11.70	9.90	19.20	20.48	11.40	18.00	11.10
17	13.85	11.40	13.20	8.40	85.98	15.00	16.50	18.60	18.71	12.00	9.90	9.90
ср.	15.11	13.20	14.40	9.90	36.49	12.60	13.80	19.50	16.65	10.50	11.70	10.20

Таблица 2.4. Априорная оценка точности определения вектора положения

     В заключение приведем основные характеристики точности измерений псевдодальности и определения вектора положения на C/A коде.

Таблица 2.5. Точностные характеристики измерений псевдодальности на C/A коде

     Анализ результатов, представленных выше, позволяет сделать следующие выводы:

• точность определения вектора состояния земного наблюдателя составляет 30 м по положению (таблица 2.2.);
• точность штатного эфемеридного и частотно-временного обеспечения является удовлетворительной и составляет ошибку не более 2 м по положению;
• составляющая, вызванная эффектом распространения радиоволн в ионосфере, имеет порядок 10 м, может достигать 150 м. При работе на борту КА ионосферная составляющая увеличится, но может быть исключена за счет использования двух частот;
• тропосферная составляющая имеет порядок 6 м. При работе приемника на борту КА будет отсутствовать;
• при проектировании АСН на борту КА необходимо учесть ошибку, связанную с отражением радиосигнала.