2.2. Определение точности измерений псевдодальности из условия соответствия фактической точности ее априорной оценке

     В силу линейности (2.1.)можно записать соотношение для измерения от i-го НКА:

(2.3)     ,

где - вектор неизвестных параметров (1.3.), - ошибка измерения псевдодальности.

     Для n изохронных измерений соотношение (2.3) перепишем в матричной форме:

(2.4)     , (2.4)

где , .

     Ковариационная матрица ошибок определения неизвестных параметров имеет вид [6]:

(2.5)     .

     Рассмотрим корреляционные связи неизвестных компонент вектора положения. Ковариационная матрица третьего порядка будет иметь вид (2.5). Используя представление для симметричной матрицы в виде произведения ортогональной матрицы, диагональной матрицы и транспонированной первой матрицы, можно представить ковариационную матрицу третьего порядка в следующем виде:

(2.6)     ,

где - ортогональная матрица. Для построения такого разложения был использован симметричный GR-алгоритм [5].

     При обработке каждой группы одновременных кодовых измерений базовых GPS-станций вычислялся вектор ошибки определения положения наблюдателя , где - априорно известный точный вектор положения. Затем находилось такое значение , при котором вектор ошибки попадал на границу эллипса . Таким образом, для каждой группы изохронных измерений искалось такое значение ошибки измерения псевдодальности, которое удовлетворяет следующему соотношению:

(2.7)     .

     В таблице 2.3. представлены фактическое (СКО, таблица 2.1.) и априорное () значение ошибки измерения псевдодальности для 17 дней обработанных измерений. В последней строке представлены среднее фактическое и априорное значения ошибок для месячного интервала обработанных измерений.

	bahr		cena		usno
	СКО		СКО		СКО
1	1.5	0.74	3.6	2.11	1.7	0.96
2	2.2	0.82	3.5	1.96	1.9	1.04
3	2.4	0.82	3.5	1.95	2.0	1.07
4	2.3	0.77	3.4	1.94	1.8	0.97
5	2.3	0.75	3.4	1.90	1.9	1.03
6	1.5	0.71	3.5	1.95	2.1	1.10
7	2.7	0.82	3.4	1.95	1.9	1.05
8	2.7	0.84	3.4	1.94	2.0	1.09
9	1.9	0.80	7.9	2.48	2.2	1.16
10	1.9	0.71	30.6	6.12	2.2	1.16
11	2.1	0.76	3.3	1.89	2.3	1.24
12	1.5	0.73	3.3	1.86	2.0	1.11
13	1.5	0.73	3.3	1.84	1.6	0.84
14	3.0	0.75	7.3	2.49	1.7	0.95
15	2.4	0.79	29.5	5.93	1.8	0.99
16	2.7	0.89	7.4	2.47	2.5	1.18
17	2.1	0.82	28.8	6.30	2.2	1.17
	2.6	0.84	12.6	2.66	2.0	1.08

Таблица 2.3. Априорная и апостериорная оценки точности измерений псевдодальности

Назад | Оглавление | Далее

Версия PDF: ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf