д      о      м      а      ш      н      я      я           с      т      р      а      н      и      ц      а



www | ftp | e-mail| yandex | google | БЦ | ИПМ | K-100 п      у      б      л      и      к      а      ц      и      и

Д.А. Тучин Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения

2. Априорные оценки точности

     Исследованные в п.1 составляющие ошибок измерения псевдодальности, позволяют построить статистическую модель ошибки измерения псевдодальности, а на ее основе провести априорную оценку точности определения вектора положения.

2.1. Статистическая модель ошибок измерений псевдодальности

     Перепишем соотношение (1.2) в виде:

(2.1)     .

     Определенные таким образом невязки будем интерпретировать как аппаратные ошибки измерения псевдодальности. Для определения невязок уточнялись два параметра: неизвестная фаза генерации C/A последовательности и точность времени регистрации сигнала . Вектор положения наблюдателя являлся априорно известным. Для более точного определения невязок использовались эталонные эфемериды и значения ухода часов НКА, тем самым была устранена ошибка эфемеридного и частотно-временного обеспечения.

     В таблице 2.1. представлены статистические характеристики невязок модели измерений псевдодальности на C/A коде на интервале 17 дней. Для каждой станции в таблице отражены минимальное, максимальное, среднее значения невязки, а также СКО и процент невязок, которые лежат внутри трех СКО. В последней строке показаны статистические характеристики для месячной базы обработанных измерений. Ошибки измерения псевдодальности не имеют систематики (среднее 0), приемники ASHTECH Z-X113 (bahr) и AOA SNR-12 ACT (usno) имеют ошибку измерения порядка 2 м, что более чем в два раза лучше, чем у приемника TRIMBLE 4000 SSI.

Таблица 2.1. Статистические характеристики невязок измерения псевдодальности

     Для описания статистической модели ошибок измерений псевдодальности было взято семейство распределений с плотностью вида:

(2.2)     ,

где - плотность нормального распределения.

     Поиск неизвестных параметров распределения (2.2) проводился методом наименьших квадратов [6]. Проверка гипотезы о законе распределения проводилась с использованием критерия согласия хи-квадрат.

     Найденные плотности распределения для каждой GPS-станции изображены на рис. 2.1, а их параметры представлены в таблице 2.2.

 
bahr 0.335 -1.275 0.668 0.762 0.810
cena 0.295 -5.850 0.398 12.081 2.335
usno 0.110 -4.520 0.270 6.060 1.320

Таблица 2.2. Параметры распределения плотности ошибок измерений псевдодальности

Рис. 2.1. Гистограмма и плотность распределения ошибок измерений псевдодальности а) bahr, б) cena, с) usno

     Из таблицы определения параметров распределения 2.2 видно, что процесс измерения псевдодальности различными типами приемников осуществляется по-разному. Это объясняется наличием у приемников различных алгоритмов деления измеряемого бита C/A кода.

Назад | Оглавление | Далее

Версия PDF: ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf


начало | об авторе | ссылки | семинар | библиотека | публикации | estk | web-формы | фото | видео | ошибки

РАСЧЕТЫ: | планетарий | iers | атмосфера | картинка | индексы | НУ КА

КА: | МКА-ФКИ (ПН1) | МКА-ФКИ (ПН2) | Спектр-Р | КУРУ | Луна-Глоб | Разные

АРХИВ БЦ ИПМ: | Гранат | Interball | Марс-96

cодержание, дизайн, оформление, техническая поддержка: Денис Тучин   Copyright 2002-2022



Яндекс.Метрика