д      о      м      а      ш      н      я      я           с      т      р      а      н      и      ц      а



www | ftp | e-mail| yandex | google | БЦ | ИПМ | K-100 п      у      б      л      и      к      а      ц      и      и

Д.А. Тучин Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения

1.5. Ошибка определения ухода часов НКА

     Вследствие нестабильности гетеродинов НКА возникает проблема прогноза и расчета ухода времени бортовых часов. Время ухода часов НКА прогнозируется наземным сегментом управления системы GPS. Прогноз временной поправки закладывается на борт НКА для последующей ретрансляции на Землю в виде полиномиальных коэффициентов , и . Временная поправка для каждого НКА на момент вычисляется следующим образом [3]:

(1.6)     ,

где - эпоха временной поправки.

     Временная ошибка возникает из-за неточности прогноза ухода бортовых часов и зависит от давности эпохи.

     Наряду с точными векторами положения НКА на сервере NASA представлены эталонные метки ухода бортового времени с дискретностью 15 минут. При помощи этих эталонных меток времени проведен анализ точности в определении ухода часов НКА в зависимости от давности эпохи. Ошибка прогноза ухода часов была пересчитана в ошибку определения дальности до НКА. Результаты представлены в таблице 1.5.

давность эпохи [с] СКО ошибки ухода часов [м]
72000.26
144000.83
216001.09
288001.20
324002.34
360002.98

Таблица 1.5. Зависимость точности определения ухода часов НКА от давности эпохи

     При обработке измерений использовались уточненные значения коэффициентов , , полинома (1.6) и была устранена ошибка прогноза ухода часов для каждого НКА. На рис. 1.2 изображена гистограмма СКО ошибки прогноза ухода бортового времени от эталона для каждого НКА (возраст эпохи не превышает 7200 секунд).

Рис 1.2. СКО расхождения прогноза ухода часов НКА с эталоном [м]

     Был проведен статистический анализ невязок, вычисленных по штатным и уточненным коэффициентам полинома. Умножением на скорость света эти невязки пересчитываются в ошибку измерения дальности. Результаты представлены в таблице 1.6.

станция min max среднее СКО
bahr -352.82 8.93 -0.04 7.67
cena -9.15 7.78 -0.06 1.82
usno -1325.19 18.46 -1.72 37.16

Таблица 1.6. Временная составляющая погрешности измерения псевдодальности [м]

     Отметим, что влияние временной ошибки, также как и эфемеридной, не носит систематический характер в определении вектора положения покоящегося наблюдателя и составляет ошибку порядка 1.2 м.

Назад | Оглавление | Далее

Версия PDF: ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf


начало | об авторе | ссылки | семинар | библиотека | публикации | estk | web-формы | фото | видео | ошибки

РАСЧЕТЫ: | планетарий | iers | атмосфера | картинка | индексы | НУ КА

КА: | МКА-ФКИ (ПН1) | МКА-ФКИ (ПН2) | Спектр-Р | КУРУ | Луна-Глоб | Разные

АРХИВ БЦ ИПМ: | Гранат | Interball | Марс-96

cодержание, дизайн, оформление, техническая поддержка: Денис Тучин   Copyright 2002-2022



Яндекс.Метрика