д      о      м      а      ш      н      я      я           с      т      р      а      н      и      ц      а



www | ftp | e-mail| yandex | google | БЦ | ИПМ | K-100 п      у      б      л      и      к      а      ц      и      и

Д.А. Тучин Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения

1.4. Эфемеридная ошибка

     Расчет вектора состояния НКА производится с помощью привязанного к эпохе прогноза эфемеридных данных, передаваемых с борта с дискретностью 7200 секунд [1]. Ошибка в определении вектора состояния НКА или эфемеридная ошибка вызваны неточностью аналитической модели движения НКА, используемой в системе и описанной в интерфейсном документе [3], а таже неточностью прогноза параметров в рамках этой модели. Точность и достоверность передаваемых с НКА эфемеридных данных зависит также и от времени, прошедшего от начала эпохи.

     Для статистической оценки эфемеридной ошибки были взяты эталонные векторы положения НКА GPS с дискретностью 15 минут. Эти векторы положения получаются в ходе решения обратной задачи по уточнению орбиты НКА на основе измерений базовой сети, состоящей из около 600 точно привязанных GPS-станций и доступны на ftp-сервере NASA ( ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product).

     Был проведен анализ двухгодичной эфемеридной базы и базы точных векторов положений. В результате были получены статистические характеристики ошибок определения вектора положения и скорости НКА по штатным эфемеридным данным. В таблице 1.3. показано возрастание ошибки определения вектора положения и скорости НКА по штатным эфемеридным данным в зависимости от времени прошедшего от начала эпохи.

давность эпохи [с] СКО ошибки положения [м] СКО ошибки скорости [м/с]
7200 0.888 0.001
14400 432.52 0.046
21600 840.54 0.097
28800 1104.59 0.130
32400 1425.80 0.170
36000 1880.96 0.212

Таблица 1.3. Зависимость ошибки определения вектора состояния НКА от давности эпохи

     Легко видеть, что использование эфемеридных данных, "возраст" которых превышает 7200 секунд, влечет за собой эфемеридную ошибку, большую чем максимальная ошибка измерения смещения псевдошумовой последовательности C/A кодa (1.1).

     На рис. 1.1. показана гистограмма СКО ошибки определения положения НКА с помощью штатных эфемерид, "возраст" которых не превышает 7200 секунд. Каждый столбец соответствует определенному НКА. Для всех НКА общая ошибка составляет 4.46 метра.

Рис 1.1. СКО расхождения штатных эфемерид с эталоном [м]

     Для определения статистических характеристик эфемеридной составляющей погрешности измерения псевдодальности были вычислены невязки между значениями дальности до НКА, рассчитанные на основе штатных и уточненных эфемерид. Результаты представлены в таблице 1.4.

станция min max среднее СКО
bahr -6.94 8.84 1.14 1.06
cena -7.47 11.59 1.16 0.98
usno -13.34 10.64 1.13 1.55

Таблица 1.4. Эфемеридная составляющая погрешности измерения псевдодальности [м]

     При помощи проведенных вычислительных экспериментов c эталонными значениями эфемерид НКА было выяснено, что влияние эфемеридной ошибки не носит систематический характер в определении вектора положения покоящегося наблюдателя и составляет 0.7-1.0 [м].

Назад | Оглавление | Далее

Версия PDF: ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf


начало | об авторе | ссылки | семинар | библиотека | публикации | estk | web-формы | фото | видео | ошибки

РАСЧЕТЫ: | планетарий | iers | атмосфера | картинка | индексы | НУ КА

КА: | МКА-ФКИ (ПН1) | МКА-ФКИ (ПН2) | Спектр-Р | КУРУ | Луна-Глоб | Разные

АРХИВ БЦ ИПМ: | Гранат | Interball | Марс-96

cодержание, дизайн, оформление, техническая поддержка: Денис Тучин   Copyright 2002-2022



Яндекс.Метрика