д      о      м      а      ш      н      я      я           с      т      р      а      н      и      ц      а



www | ftp | e-mail| yandex | google | БЦ | ИПМ | K-100 п      у      б      л      и      к      а      ц      и      и

Д.А. Тучин Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения

1. Источники ошибок измерений псевдодальности

1.1. Модель измерения псевдодальности на C/A коде

     Передатчики НКА GPS излучают два непрерывных сигнала на частотах L1 и L2. GPS-приемник может принимать сигналы L1 на частоте и модулировать псевдослучайный C/A код. Кодовое измерение псевдодальности на C/A коде (Coarse Acquisition Code) есть результат сравнения генерируемой приемником псевдошумовой С/A последовательности и принимаемого кода.

     НКА генерирует псевдошумовую C/A-последовательность синхронно с метками бортового времени. Уход бортового времени относительно системного передается в эфемеридных сообщениях. Поэтому временной сдвиг между принятой и сформированной в приемнике последовательностями с точностью до начальной фазы сформированной последовательности определяет время прохождения сигнала от НКА.

     Один цикл передачи C/A-кода состоит из 1023 бит и повторяется 1000 раз в секунду, следовательно, зона однозначного измерения составляет , где с - скорость света.

     Под измерением псевдодальности на C/A коде понимают величину , удовлетворяющую следующему соотношению:

(1.1)     ,

где - целое число.

     Задача раскрытия неоднозначности, т.е. определение , решается в различных приемниках по-разному и в данной работе не рассматривается.

     Приемник не может с высокой степенью точности определить момент регистрации измерения. Известна временная метка, в окрестности которой проведено измерение. Истинный момент регистрации измерения должен уточняться. Пусть - истинный момент регистрации измерения псевдодальности , отличающийся от метки времени на величину . Cвязь истинной дальности с псевдодальностью, измеренной от i-го НКА, описывается следующим соотношением:

(1.2)     ,

где

- истинная дальность до НКА или длина вектора, направленного от НКА в момент излучения к потребителю в момент приема сигнала;

- фазовый сдвиг псевдошумовой последовательности C/A-кода, вызванный различием в синхронизации часов НКА и приемника, один для всех измерений на момент времени ;

- уход часов НКА относительно эталонного времени GPS-системы;

- ионосферная поправка измерения;

- тропосферная поправка измерения;

- аппаратная ошибка измерения псевдодальности на C/A коде.

     Обработка изохронных кодовых измерений нескольких НКА и нахождение вектора неизвестных параметров

(1.3)    

проводилась с использованием алгоритма, основанного на методе наименьших квадратов [1].

     По результатам обработки месячной базы измерений трех приемников с дискретностью 30 секунд были получены статистические характеристики погрешности измерений, вызываемые атмосферой Земли: ионосферная и тропосферная поправки.

Назад | Оглавление | Далее

Версия PDF: ftp://ftp.kiam1.rssi.ru/pub/gps/lib/publications/preprint30_02.pdf


начало | об авторе | ссылки | семинар | библиотека | публикации | estk | web-формы | фото | видео | ошибки

РАСЧЕТЫ: | планетарий | iers | атмосфера | картинка | индексы | НУ КА

КА: | МКА-ФКИ (ПН1) | МКА-ФКИ (ПН2) | Спектр-Р | КУРУ | Луна-Глоб | Разные

АРХИВ БЦ ИПМ: | Гранат | Interball | Марс-96

cодержание, дизайн, оформление, техническая поддержка: Денис Тучин   Copyright 2002-2022



Яндекс.Метрика