Книга посвящена изложению принципов построения и основ теории систем
автоматической навигации, базирующихся на использовании экстремальных принципов
управления и статистически оптимальных процедур обработки радионавигационных
сигналов. Рассматриваемые в книге экстремальные системы радионавигации
обладают рядом преимуществ по сравнению с обычными системами: в них на единой
методологической основе успешно решаются проблемы борьбы с систематическими
и случайными погрешностями, задачи комплексного использования радиополей
различной природы (гиперболических станций, радиомаяков, сигналов навигационных
искусственных спутников Земли). Техническая реализация данных систем
ориентирована на современные БЦВМ и оптоэлектронные средства обработки
информации.
Книга адресована инженерам и научным работникам, занимающимся исследованиями
и разработками в области методов и средств навигации, а также
самонастраивающихся систем автоматического управления. Она может быть полезна
студентам старших курсов вузов, специализирующимся в области навигации и
технической кибернетики.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.................................................................. 5
Глава 1. Принципы экстремальной радионавигации............................... 9
$ 1.1. Введение.............................................................. 9
$ 1.2. Возможные подходы к синтезу систем экстремальной радионавигации...... 16
$ 1.3. Примеры функциональных схем систем экстремальной радионавигации...... 26
Глава 2. Адаптивные модели в системах экстремальной радионавигации.......... 34
$ 2.1. Введение............................................................. 34
$ 2.2. Статические модели радиотрасс........................................ 39
$ 2.3. Динамические модели радиотрасс....................................... 53
$ 2.4. Модели навигационного пространства................................... 69
$ 2.5. Модели движения и модели ухода частоты бортового опорного генератора. 73
$ 2.6. Модели, используемые в угломерных СЭРН............................... 77
$ 2.7. Формирование моделей точечных изображений радиоориентиров в
разностно-дальномерных СЭРН-11....................................... 81
$ 2.8. Построение моделей для спутниковых СЭРН.............................. 87
Глава 3. Алгоритмы оптимизации для систем экстремальной радионавигации...... 94
$ 3.1. Введение............................................................. 94
$ 3.2. Детерминированные алгоритмы оптимизации.............................. 98
$ 3.3. Стохастические алгоритмы оптимизации для СЭРН....................... 101
$ 3.4. Комбинированные алгоритмы оптимизации для СЭРН...................... 121
$ 3.5. Сравнительные характеристики некоторых алгоритмов оптимизации....... 123
Глава 4. Разностно-дальномерные системы экстремальной радионавигации
первого типа...................................................... 126
$ 4.1. Введение............................................................ 126
$ 4.2. Цифровая фильтрация и режекция радионавигационных сигналов на основе
базисных функций Уолша.............................................. 130
$ 4.3. Оценка радионавигационных параметров в условиях приема сигналов на
фоне интерференционных и регулярных помех........................... 141
$ 4.4. Процессы адаптации моделей при первичной обработке радионавигационной
информации.......................................................... 156
$ 4.5. Процессы адаптации моделей при вторичной обработке радионавигационной
информации.......................................................... 164
$ 4.6. Оценка точности экстремального приемоиндикатора частного вида....... 171
Глава 5. Угломерные и разностно-дальномерные системы экстремальной
радионавигации второго типа....................................... 180
$ 5.1. Введение............................................................ 180
$ 5.2. Местоопределение по радиопеленгам................................... 181
$ 5.3. Местоопределение движущегося объекта с помощью одного радиоориентира 192
$ 5.4. Разностно-дальномерные СЭРН-П....................................... 202
$ 5.5. Потенциальная точность СЭРН-П....................................... 220
Глава 6. Экстремальная навигация по сигналам искусственных спутников Земли. 235
$ 6.1. Введение............................................................ 235
$ 6.2. Функциональные схемы спутниковых СЭРН............................... 237
$ 6.3. Спутниковые СЭРН, использующие дальномерные и угломерно-дальномерные
измерения........................................................... 238
$ 6.4. Спутниковые СЭРН, использующие измерения наклонной дальности и
доплеровского смещения частоты...................................... 245
$ 6.5. Об экстремальной навигации по ИСЗ, элементы орбит которых заданы с
погрешностью........................................................ 251
$ 6.6. Устранение квазистационарных погрешностей........................... 256
Заключение................................................................. 259
Приложение. Алгоритмы решения обратной геодезической задачи и задачи
преобразования координат....................................... 262
Основные сокращения........................................................ 268
Литература................................................................. 270
Предметный указатель....................................................... 278
